Relação de subordinação
As preposições estabelecem uma relação de dependência entre um termo regente (geralmente um verbo, substantivo ou adjetivo) e um termo regido (geralmente um substantivo, pronome ou frase substantivada).
Por exemplo:
na frase "Eu vou ao cinema", a forma completa da frase seria "Eu vou a o cinema"
a preposição "a" estabelece a relação de subordinação entre o verbo "ir" e o substantivo "cinema". Na frase completa, a preposição é "a" e o artigo é "o". A preposição "a" indica a relação de subordinação entre o verbo "ir" e o substantivo "cinema", enquanto o artigo "o" é o artigo definido masculino que acompanha o substantivo "cinema".
A forma completa da frase seria "Eu vou a o cinema", mas a contração "ao" é mais comum na fala e na escrita.